小鹏G9上有主动避让功能。
小鹏G9的主动避让系统可自动识别红绿灯，避让行人，避让障碍物，变道超车等功能，使得车主在驾驶室得以更加轻松。而小鹏G9所搭载的行业首创XNGP全场景智能辅助驾驶。
没有补贴，小鹏G9售价超过30万元，享受不到国家补贴。小鹏G9尺寸很大，造型敦实方正。车辆定位中大型SUV，车身后半部分没有溜背，看上去后排很高，考虑是5座布局（根据目前掌握到的信息，G9暂无6/7座版本），G9后排腿部头部空间、及后备箱空间表现应该不差。
小鹏g9左右喇叭可以升起来。小鹏G9可搭配丹拿音响，进一步提升影音视听体验，仪表台两侧有自动升降的高音喇叭，极具科技感。
其在售的车型均为纯电动车型。小鹏汽车一直销售的都是纯电动车型，目前在售纯电车型包括小鹏G3i（SUV）、小鹏G9（SUV）、小鹏P5（轿车）、小鹏P7（轿车）。
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