海口理想MAGE车友群，说说这车到底怎么样？

说说我的名爵6吧。

我买的是手精版本，17年年底以为买车的了，但是当时看了丰田卡罗拉，雷凌，本田哥瑞，凌派，大众朗逸，宝来，桑塔纳，别克英朗，吉利帝豪GL，福特福睿斯等等12万左右下地的车型，最终不是担心网传的三缸＋双离合，就是嫌弃内饰老旧，最终还是年底前没买成。然后过年期间一村友买了台二手福克斯，我过去看，他说让我看看名爵6，觉得名爵6不错。当时我都没在意，后来回家打开汽车之家，刚好名爵6当时排在紧凑型车中，口碑分数第一位(不管这里有没有水分)，于是就点开看了一下。“运动”，“省油”，“外观拉风”，“内饰简洁大体”，于是就开始关注起来。一番乱操作之后，就再年假期间决定了要买它了。然后进去各种车群，有人告诉我3月有个东莞南城车展，过完年就去看，喜欢就订车。于是，我也问他拿了取票方式，当时就去参加了那个车展。

一看到实体车，哇塞！！！那大掀背，动感流水灯，迷人的日间行车灯，还要车流流水尾灯，双排气出口，多功能方向盘……瞬间吸引了我！

当时车展销售9.69万，全款下来加装乱七八糟配件，要我12万多，我一听，胎压监测要升级1200，真皮座椅1500，行车监控1600，全车隔音2000……卧槽！果然拒绝！只跟他谈裸车，保险，和上牌的总价。10.8万，销售懵逼了，说我坎得多，但感觉到我对汽车有点了解，拿什么原车配置，家装敷衍不了我，于是扯皮了一下叫来了销售经理。

销售经理一坐下就跟我算贷款都至少11.1万，全款还不说。我NO！直接拒绝全款，贷款他也要11.2，我依然给他10.8，不肯，后来我给他10.9让它送真皮座椅，发动机护盘。真皮座椅还没说完，他就反应大了，说不行，一套至少1500/2000元，还要人工什么的，到最后10.9加送发动机护盘。

现在下来刚好半年了，车子来着动力油耗什么的感觉还是不错得，尤其速度上了3/4挡或者时速80以上，那动力真心一个爽！目前5000公里不够，油耗平均时速50左右，开空调不够9个，不开空调不够8个，感觉还算这样了。但是小问题也是挺多，首保前一切抖还不错，就是主驾位高速上听到里边有异响，但首保后到现在又没有了。当时有无首保前车机偶尔蓝牙了解不稳定，后刷了行车电脑，然后首保后一星期发现换挡，和离合顿挫明显了，起步也抖动，当时以为首保换的免费机油不好，后来发现低速行驶和起步转速过低，原怠速都750转了，有时候起步或者低速换挡转速居然回掉到400多转异常！！！所以我怀疑换挡抖动起步抖动就是这个原因！？转速过低导致动力不够？之前还试过几次起步抖动到死火！！！！

因为二保是在9约28号，刚好十一所以还妹去检查，打算过几天国庆后去看看。

车子首保前一切还好，就是首保后感觉问题多了，烦心！但由于现在还不知道是行车电脑bug，还是确实车子问题，其他车友群好像没发现有我这个问题。所以就好坏不做判定先，等二保给他们ssss检查后再说吧。

11万下来的手动版本，性价比跟帝豪GL比确实不怎样，到跟其他合资比好像也还不错。

如果你可以接受的了自主品牌，拿这个车子还是不错的。当然双离合得自动挡还是听车友说有低速顿挫。但哪个品牌，哪个车子没有问题呢？所以还是看个人接受吧。当然不介意内饰什么的，卡罗拉等丰田品牌应该还是挺省心的。就看你们怎么想乐。

而我，从小米出道就开始觉得自主品牌的东西已经做得不错了，相对性价比之下我更愿意选择国产品牌。当然，“穷”是第一原因！哈哈，有钱谁不会上BBQ呢对吧。

总结来说，这车真的挺适合年轻人得，但问题点也有。结合问题点，推荐分数，80吧。

华为手机屏幕是75寸是那款？

1、华为荣耀X1。这款智能手机的尺寸为7英寸，看起来就跟迷你平板电脑差不多，但它具有智能手机的通讯功能，采用安卓系统，定位也是智能手机。荣耀X1尺寸虽大，但非常纤薄，也很轻，仅有239克，是同等尺寸手机中最轻薄的。华为荣耀X1虽大但手握的体验感也非常好，精雕细琢中打造出毫厘间的精细感，无论是手感还是质感体验都很好。

该款手机搭配海思四核处理器，加上2gb的运行内存，能够为用户带来简单流畅的体验;分辨率大小高1920×1200像素，让你看视频、刷微博、玩游戏等都能享受到高清的画质，拍照效果也更好。

2、酷派大神9976A。这款智能手机大小同样是7英寸，不仅有迷你平板的功能，也是智能手机的大屏典范，提供手机通讯中的全部技能。酷派大神9976A在硬件和软件上都做到了极致，为消费者带来最理想的大屏手机体验。从硬件上来看，联发科真八核处理搭配2gb运行内存，323ppi的像素密度，支持存储卡扩展等，为强大性能提供了基础;软件方面运用以安卓为基础研发的果冻豆系统，整体界面简单又方便，具有多重保护能力，让用户使用起来更加安全，避免陌生骚扰。

3、荣耀X2。7英寸屏幕机身厚度却只有7.18毫米，怪不得别人说它是迷你pad了;机身屏幕运用镁铝合金材质，既为外观设计带来了质感，也帮助提升了手机的质感;手机屏幕像素虽然不是2K等级，但清晰度高显示效果也非常出色;八核芯处理器再加上3gb的运行内存，搭配高像素的相机摄像头，整体非常出色，在大屏手机中算配置比较好的了。

超大屏幕智能手机推荐就到这里，除了文章中介绍的这几款屏幕比较大的智能手机外，像诺基亚1520、华为Mate2、华为Mate、索尼XL39h、索尼T2、 海信 X1、 LG G Flex、三星Mega等都是目前市场上比较流行的超大屏手机，喜欢大屏幕手机的人也可以考虑这些机型。

动画版的小智历代劲敌谁最厉害？

虽然说，小智已经离神奇宝贝大师的梦想越来越近了。然而，小智在精灵联盟大赛上却从来没有赢得过一次冠军。在经过了二十多年的冒险旅程后，小智参与过了无数次的战斗，而且还遇上了不少实力强劲的敌人。今天，我们就来盘点下小智生涯遇上最强的五名劲敌。

小茂

小茂是与小智一起长大的，从小到大都在各个方面领先小智。尤其是训练神奇宝贝，小茂的精灵拥有十分强劲的实力，总是能赢过小智。然而，在白银大会的精灵联盟赛上，小智却派出了喷火龙克服了属性压制，有史以来第一次赢过了小茂。 真司

小智对待神奇宝贝，总是有一颗真诚的心。而劲敌真司却对神奇宝贝没有任何感情，只是以胜利为目的，一旦自己的神奇宝贝变得弱小便会马上抛弃。后来，小智与真司展开了宿命之战，并且小智的烈焰猴爆发出火系最强特性，成功以一敌三击败了真司。

翔太

翔太是一名善于学习的训练家，他总是以小智作为自己的挑战目标。在卡洛斯联盟的比赛中，小智派出了甲贺忍蛙与翔太的mega蜥蜴王进行战斗。最终，小智与甲贺忍蛙进行了羁绊进化，才得以勉强击败mega蜥蜴王，最终赢得比赛。 艾岚

在卡洛斯联盟的总决赛中，小智离人生中第一座冠军仅差一步。然而，遇上了艾岚派出了一只超级喷火龙X，与小智版甲贺忍蛙展开了激战。最后，艾岚的喷火龙X硬抗下甲贺忍蛙的绝招，并且成功击败了小智赢得了比赛。 神兽男 神兽男是小智最不可能战胜的敌人，毕竟神兽男的实力高深莫测，仅派出了2只精灵就成功将小智灭队。而且，谁也不知道他还收服了多少只强力的神兽，就算小智变得多强，也不可能成功击败6只神兽的队伍。

求各自性格配招和战术？

看你这阵容没有第六世代的任何一只，所以猜想你这是黑白2，如果有错，再提。我会一边讲思路一边说配招。不过我得先说，如果这是第六代，那还可以组个虫网队，但如果是第五代，那这队伍实在有点偏弱。

恰雷姆只能是物攻手，火神虫最适合特攻，电虫这两个不会有什么大方向问题。

那么问题就是战术思路了。你这队伍五只宠物速度种族在100以下，可以说是绝对的中低速队伍。而最快的是电蜘蛛又实在太脆没什么中转能力。队伍三攻三受，联防有些不完整。属性上全队会被专爱眼镜的龙星群砸得生活不能自理，解决办法是美纳斯多加特殊防御和血量，物防可以用特性解决。电蜘蛛做特攻游击。物盾靠天蝎王。干扰手用毒蛇。火神虫可以强化清场。恰雷姆游击物攻手。

电蜘蛛--复眼--胆小--生命玉----------闪电交替+雷电+虫鸣+觉醒力量（冰）

饭匙蛇--穿透--沉着--黑色淤泥-------大蛇瞪眼+能量储存+火焰放射+淤泥爆弹

火神虫--火躯--胆小--气息腰带-------蝶舞+亿万吸取+火焰放射/火焰之舞+觉醒之力（地面）

恰雷姆--瑜伽--开朗--专爱围巾-------飞膝踢+精神切割+冷冻拳+子弹拳

天蝎王--毒疗--淘气--剧毒珠宝-------保护+替身+剧毒+地震

美纳斯--秘鳞--大胆--剩饭-------------沸水+龙之尾+睡眠+梦话

基本理想战术就是天蝎和美纳斯中转，毒蛇下状态，电蜘蛛和恰雷姆双游击磨血输出，把关键角色打入火虫强化一次后的狙击范围或者兑子杀掉，然后火虫蝶舞一次或两次清场。

如果是第六代，那就别想，虫网队不二选。

刚才的配置也要变一下：

电蜘蛛-气息腰带--黏网+闪电交替+虫鸣+觉冰

恰雷姆--mega进化石------下马威+飞膝踢+冷冻拳+精神切割

毒蛇---极限物理耐久配置---凹凸头盔---蜕皮特性----睡眠+水之尾+毒突+大蛇之眼

因为速度偏底，所以洒虫网。但是全队不防空，所以要毒蛇来防烈箭隼。恰雷姆百万进化暴力站桩输出。天蝎和美蛇中转。对方高旋手和除雾手没打掉之前注意保护电蜘蛛。

机器人巡线有哪几种算法？

机器人巡线的在工业生产中，有几种，另外目前比较多的是乐高的机器人比赛，这里先说一下乐高的机器人比赛的巡线方法。

巡线在LEGO机器人比赛中经常见到，是一项非常基础实用的需要掌握的知识。在设计巡线机器人之前，首先要了解它的几种控制方法，这里提供3种基本常见的方法，仅供参考：

一、Z字型巡线方法（俗称二分法）

最常见，也最简单，但是左右摇摆幅度大，程序较为简单，这里就不提供了，网上也有很多，这里说下单光感和双光感两者之间在巡线方面的一些区别（注意：这里的区别主要单指两者之间的区别，并没有同其他方法进行比较）：

单光感：

优点：成本低，只需要一个颜色传感器（光电传感器）；机械机构简单；程序简单；

缺点：左右摇摆幅度大，无法进行复杂路线的巡线，容易脱离黑线；

双光感：

优点：左右摇摆幅度小；可以解决较为复杂的路线，比如“十字形”；

缺点：成本高，需要两个颜色传感器（光电传感器）；程序较为复杂，使用分叉切换结构。

作法：

当机器人的颜色传感器（光电传感器）检测到白线部分的时候，则左转（右转）；当机器人的颜色传感器（光电传感器）检测到黑线部分的时候，则右转（左转）；下图中我们可以看到二分法就是很简单的if/else，机器人只有两个动作。

判断方法：

1.通过颜色传感器（光电传感器）检测白线部分的反射光值为55，黑线部分为25，则两者的中间为40，可以假定当机器人在行走时，检测到反射光值大于40，则为白线部分，反之。

2.机器人只有左转、右转两种动作，速度较慢，容易脱离黑线。

3.行走过程中大幅度的摇摆，浪费时间电池电量。

4.相对而言，双光感巡线比单光感的巡线准确度较高，并且能够适应一些复杂路线的循迹，但程序比单光感复杂。

5.单双巡线适合初学者。

二、三段巡线法

主要是指机器人在行走过程中，有左转、直行和右转三种不同的运动轨迹。和Z字型巡线有点类似，主要区别在颜色传感器（光电传感器）检测到黑白反射光值的中间值时，机器人执行直行状态。

这种方法，速度比之前的要快，更为准确，摇摆幅度减小，程序也比之前复杂。

到了中间的三阶段之后，我们设计一个区间(光值43-47)，这时代表机器人略偏但是不算太偏，所以还是直走。直到光值小于43或是大于47代表篇很多了才进行修正。

三、比例控制（详细可以百度搜索，网上好多啦，真的好多技术大神）

主要是指依照机器人检测到不同的反射光值，来决定转向的角度。这里设定的区间为30-50。

（当我把这个图做完的时候，感觉特别像膏药，开个玩笑）

上图中，数字代表反射光值，红色圆圈为颜色传感器（光电传感器）的检测部分，黑色部分为黑线。黑线的反射光值为30，白线的反射光值为50。

1.反射光值在30-35之间，机器人向右转向角度大一点；

2.反射光值在35-40之间，机器人向右转向角度小一点；

3.反射光值等于40，机器人直行；

4.反射光值在40-45之间，机器人向左转向角度小一点；

5.反射光值在45-50之间，机器人向左转向角度大一点；

需要注意的是：上图中的数字仅为参考数字，具体数字以实际测量为准；同时机器人左转右转的角度大小，也由电机输出的功率控制。这种程序较为复杂，但是速度快准确率高。

上图将区间分为5段，在之前是三段，有三阶段就有四阶段五阶段，最后这么多阶段就会变成一条直线，比例控制方法的比例事实上就是这条线的斜率。斜率愈大代表机器人对于误差愈敏感，修正幅度也愈大。这在程序中我们是用一个参数kp来调整。kp不是愈大愈好！kp过大会让机器人变得神经兮兮，一点点误差也一直在修正反而效果不好。这里都需要反复地调整，请加油吧！

目前国内有许多人已经会这种比例巡线方法，主要还是参数值的测试和调整，这种PID（比例、积分和微分）巡线发方法，上图为P算法，关键在P的测量，后面两种积分微分我也不会。

首先我们来看张图片，算比较经典的：

从这里我们可以看出许多理想性的假设：

1. 每次修正都要能够回到白色场地，这就是为什么当轨迹曲率变化太大(例如许多左弯后接一个右弯、发夹弯（发夹弯是指弯的外形呈发夹状，弯的角度少于90度，出弯之后方向呈180度的改变，当以上种种因素都符合的话，那一个便是发夹弯）甚至直角湾时，都会在此飞出去的，从而死翘翘了…

2. 机器人根本不会直走，因为我们的程序就是这样写的，左前方右前方一直重复移动。这样会造成明明是大直线，但是机器人还在那边左右左右修正，太慢了。

3. 机器人不知道弯道的变化程度，每次修正的动作皆相同，传统的两分法是取黑色轨迹线与白色场地的光值之中间值作为判断边界（上面已经说过），例如(30+50)/2=40。小于40视为侦测到黑线，反之则代表在白色部分。如果光值是46或47，代表此时只有偏离一点点，应该进行小幅度修正就好。但是二分法就是无法作到（上面也已经讲过）。

4. 黑就是均匀的黑，白就是均匀的白，怎么可能嘛！这要考虑到光照，桌面干净程度等等……实际上很难有均匀颜色这种事的。所以由此可以延伸出非常多东西可以深入去玩，你的机器人也会愈来愈聪明。导入比例控制方法，让机器人碰到剧烈弯道时可以修正得更快速，当误差为零时，机器人就是直走！以第三种方法的设定来说，光值会在30-50之间连续变化，误差产生时会影响机器人的马达转速。以发夹弯来说，机器人一定会瞬间切入黑色轨迹线较深，这时光值会下降比较多，机器人便是由这种方法来得知弯道的曲率，作出更适合的修正。

5. 每次都重新更新判断边界值，机器人对于环境的适应力会更高。

一个简单的EV3程序，仅供参考（点击查看大图）:

附上NXC程序代码（可能手机显示会出现错行的情况，所以每隔行我都用红色字体来区分）：

//我是p控制task main(){SetSensorLight(S3);int kp=2; //比例参数int light_initial = Sensor(S3); //程序启动时先抓一次光值，这时请将光传感器所投射出的光圈摆在黑线左测一半处int light_realtime; //即时光值int vl,vr; //左右轮速while(true){light_realtime = Sensor(S3); //更新即时光值vl = 40 + kp*(light_realtime-light_initial); //计算左轮速，40 是基础速度，代表当误差为0时，机器人将以此速度直走vr = 40 + kp*(light_realtime+light_initial); //计算右轮速， +/- 是代表进弯时的修正方向，可根据实际状况修改OnFwd(OUT_B,vl); //出发！OnFwd(OUT_C,vr);}}

【记得添加关注】